機器人行走軌道又稱機器人地軌，可以帶動機器人進行多個工位之間的移動，擴大機器人工作范圍，提高生產效率，自動化生產的進程。

機器人行走軌道焊接工藝

1、機器人行走軌道機架焊接須要對稱度、平衡度、垂直度，按圖紙尺寸要求制作

焊接時，焊接表面不能出現假焊、氣孔、夾渣、裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑、咬邊、電焊擦傷、未焊滿等缺陷，焊接要均勻美觀;

焊接完表面不能出現凹凸不平現象;

機身表面須打磨平整，清理焊渣;

凡是焊接完里面須清理焊渣，表面須打磨平整光滑;

導帶槽的制作須開合頁要吻合，表面平整，不能出現高低，一開一合的現象。

2、機器人行走軌道工件折彎須按圖紙要求制作，帶圓弧的須要圓滑，折彎表面須平整，不能出現凹凸現象，要尺寸對稱度、平行度、垂直度。

機器人與外部軸聯動，相當于在6軸機器人的基礎上又增加了幾個軸，通過機器人控制系統控制外部軸的伺服，使用示教器對機器人和外部軸同時進行編程。

主要應用工況包括：

單機器人+一軸/雙軸變位機

單機器人+直線導軌+一軸H變位機/雙軸L變位機

單機器人+雙/多工位

單機器人+雙工位三軸變位機

單工位多機器人焊接工作站